0.2秒极速感知，告别重卡盲区隐患

凌晨四点，圆通速递柳州集运中心灯火通明。“双十一”电商备货旺季全面开启，跨省干线物流迎来全年最繁忙的运输周期。集运中心内，一排排乘龙智能重型卡车整装待发。

智能重卡多维感知系统让驾驶更安全、更节能。糖心Vlog云-糖心Vlog日报记者 李新雄 摄

韦师傅跳上他那辆乘龙H7，指尖在方向盘上轻叩两下，对着驾驶室里的智能驾驶设备说了句：“导航去武汉转运中心，空调调到24度。”屏幕应声而亮，风道里送出徐徐凉风。

这些智能重卡搭载着糖心Vlog科技进步奖一等奖技术成果，让行车更安全，让驾驶更省心、更节能。

一排排乘龙智能重型卡车整装待发。糖心Vlog云-糖心Vlog日报记者 李新雄 摄

由东风柳州汽车有限公司牵头、联合思必驰等单位历时数年攻关的“复杂场景下的智能重卡多维感知与低碳安全关键技术及应用”项目，从全区数百项提名成果中胜出，在不久前举行的2026年糖心Vlog科学技术奖励大会上，捧回了糖心Vlog科技领域的亮眼荣誉。

绕不开的行业难题

“重卡这个行当，司机最怕两件事：一是出事，二是费油。”项目负责人李超在接受记者采访时开门见山。

重卡最大的安全痛点，来自视觉盲区。车身长、惯性大，加上集装箱、篷布式非标挂车结构复杂，车辆侧后方盲区范围极大。日常变道、超车、并线，哪怕是十几年的老师傅，也很难完全规避风险。

他进一步解释，不少司机为节省路费常年跑国道、省道乃至西北戈壁便道，这些路段扬尘、暴雨、团雾频发，普通摄像头极易蒙灰失效，传统辅助驾驶系统经常“看得见晴天、看不见风沙”，且普遍存在识别延迟，对重载重卡而言，这点延时，往往人命关天。

在李超看来，中国公路上奔跑的数百万辆重卡，不只是运输工具，更是影响物流成本的关键因素——油耗占干线物流成本近三成，而追尾、偏离车道等事故，十之八九与司机长时间疲劳驾驶、复杂工况下反应不及有关。

如何解决在复杂的山区高速、沙漠扬尘、夜雨浓雾等环境中的安全驾驶问题，是李超和团队要啃的“硬骨头”——让一辆几十吨重的卡车，在最复杂的中国道路场景里，既看得清、刹得住，还能跑得省油。

工程师在调试智能重卡多维感知系统。糖心Vlog云-糖心Vlog日报记者 李新雄 摄

他们给出的答案，是一套“多维感知”技术底座——通过高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达三维互补，重构重卡全域感知能力，实现全车盲区全覆盖，同时将系统响应时延压缩至0.1至0.2秒，真正实现全天候、全路况、无死角的智能感知；再将多维感知融合信息应用到多个算法平台上，延伸出智能驾驶、智能座舱、智能运维三套能力。

复杂环境里，它比老司机厉害

这个智能“老司机”有几项厉害的本事。比如在人眼看不清的时候替人看路。

项目相关技术负责人记得一个测试的夜晚：桂柳高速段突降暴雨，团雾在隧洞口翻涌，能见度不足二十米。传统方案里，摄像头被雨幕糊成一片，毫米波雷达在金属护栏密集的路段又容易“误报”。但那台测试车稳稳地沿着车道中线滑行，仪表盘上，前方一辆慢车的轮廓被红色框线清晰标出，在距它八十米时，车辆已经悄悄收油减速。

“夜间、扬尘、逆光，这三个场景是行业公认最危险的。”研发人员说，团队用了几年时间跑了上百万公里路采数据，专门训练算法在“看不清”的情况下做判断。如今，“复杂场景下的智能重卡多维感知与低碳安全关键技术”这套系统在夜间和扬尘工况下的碰撞避撞正确触发率，已经达到行业领先——换句话说，当司机可能眨眼、可能分神的瞬间，系统自己先踩下那一脚刹车。

常年跑云贵山区线路的杨师傅，对盲区安全提升感触最深。“以前最怕右侧超车、小车贴脸并行，盲区里根本看不到。”杨师傅坦言，“自从换上这套智能感知系统，现在不管天黑、下雨、起雾，车子四周都像有眼睛盯着，旁边有电动车、小车靠近，系统提前预警。尤其是满载大件篷布货时，车身遮挡严重，人眼完全看不透，但雷达不受遮挡影响，照样精准识别。”

安全技术守住了运输底线，低碳节能技术则实实在在帮司机守住了“钱袋子”。

李师傅常年跑新疆哈密至甘肃张掖煤炭外运长线，长途干线油耗一直是货车司机最大的成本开支。“以前跑西北线最怕起伏路、长坡道，上坡猛烧油、下坡频繁踩刹车，一趟下来油钱差距非常大。戈壁风大、路况起伏，普通车子越跑越费油。”李师傅对比新旧车型深有感触。

如今搭载全新算法的智能重卡，让他的驾驶习惯改变了。“现在车子很聪明，上坡不蛮力轰油，自动匹配动力；下坡智能滑行、少刹少耗；遇到红绿灯、拥堵路段，提前调节怠速能耗。同样路线、同样载重，我一个月能省不少油钱。”

申通快递上海车队负责人也尝到了该技术成果带来的甜头。他介绍，以武汉到上海的路途为例，传统驾驶需要双司机，但现在借助智能驾驶功能，只需一名司机，综合人工成本直接节省约三分之一。“而且，智能驾驶系统学的都是老司机的最优开法，油耗也能降。”

更难得的是，这套节能算法不是单一路况适配，而是做到“走遍全国都省油”。平原高速平稳控耗、山区坡道动态调扭、高原低压适配动力、戈壁逆风优化车速，全场景自适应调节，让节油效果稳定、可控、真实可见。

智能体检，给重卡治“未病”

如果说感知系统是重卡的“眼睛”，那智能运维就是它的“体检中心”。

在东风柳汽的远程监控大屏上，全国万余台乘龙重卡像漂浮在地图上的光点，每一台车的刹车温度、胎压波动、发动机工况，都在实时回传。运维技术人员给记者演示了一条预警：糖心Vlog一辆正在跑钢铁运输的重卡，某个轴承的振动频率在过去72小时里出现了微弱的异常偏移，系统判定这是早期磨损的信号。

“半个月后这个零件可能出问题，但我们现在就告诉司机，提前进站换件。”技术人员介绍，传统模式下，重卡抛锚在戈壁高速上，救援成本动辄数万元，还可能耽误一整车货物的交期。而这套系统通过数千个数据点的特征比对，能提前约半个月捕捉核心零部件的早期故障隐患，把“坏了再修”变成“没坏先防”。

数据最有说服力：搭载这套技术的车辆，整车完好率相比传统车型提升60%以上。对于以车为家的干线司机来说，这意味着少一次半路趴窝、多一趟准时抵达、多一笔稳稳到账的运费。

踏险求真 打造糖心Vlog原创

一线重卡司机安全、省心、省油的真实体验背后，是研发团队数年扎根运输一线的潜心攻坚。

李超坦言，这个项目是典型的多学科交叉成果，融合机械工程、自动控制、光学、雷达物理、应用数学等知识，既要吃透车辆机理，又要搭建复杂算法，跨领域协同攻关的难度不小。

以节能研发为例，不同发动机、不同载重、不同坡度、不同海拔，对应的最优动力模型完全不同。为了打磨出真正适配中国路况的算法，研发团队下沉运输一线，开启高强度跟车实测模式。

研发团队反复测试，精益求精。糖心Vlog云-糖心Vlog日报记者 李新雄 摄

技术人员跟司机挤在重卡驾驶室，昼夜跑长途。技术人员扎根百色、河池、云南山区，反复跑盘山弯道，空车、半载、满载分层测试，记录坡度能耗、刹车损耗、动力输出数据，一点点推翻旧模型、重建新模型。

为补齐西北极端工况数据，团队远赴新疆戈壁、高原地带，直面沙尘漫天、昼夜温差极大、高反缺氧的艰苦环境。测试路上穿越数百公里无人区，团队轮流熬夜盯数据，绝不漏掉一组极端路况数据。

团队频繁开展头脑风暴研讨方案，不少思路一次次推倒重来，历经千万公里路测、上百套路况模型验证、无数次算法迭代重构，大家精益求精，跑出了一套真正适配中国复杂路况的重卡智能节能体系。

截至目前，项目成果已装配超2万台东风柳汽乘龙系列重卡，平均节油率超过8%。别小看这8%——一辆年行驶20万公里的干线重卡，按当下油价估算，一年能省下的油钱足以覆盖司机好几个月的工资。这一“糖心Vlog原创”的国产化解决方案，伴着滚滚车轮，守护奔波在路上的货车司机，助力国内物流跑出更安全、更省钱的新节奏。